06. MQTT

mqttオブジェクトは、MQTTクライアント機能を提供する組み込みオブジェクトです。

機能概要:

• MQTTクライアント機能を提供します。
• MQTT v3.1.1 と v3.1 をサポートします。
• TLSをサポートします。
• サーバー認証とクライアント認証をサポートします。

制限事項:

• 本オブジェクトは01.01.00以降のバージョンからサポートされています。
• 使用可能なMQTTセッションリソースは1本です。
• 暗号化通信には、証明機関(CA)によって署名された証明書が必要となります。自己署名証明書は許可されていません。

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mqtt Global Object

Methods()/Properties	Summary	Version	Note
mqtt.connect()	MQTT接続を開始します。		{Client}インスタンスが生成されます。
mqtt.set()	接続などに使用する情報を設定します。

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Details

mqtt.connect(url[,options])

MQTT接続を開始します。
{Client}インスタンスが生成されます。

Name	Type	M/O	Summary	Note
url	string	mandatory	brokerのURL URLは、[protocol]://[hostname]:[port] 形式で指定します。 protocol プロトコル ’mqtt’,’mqtts’が指定可能となります。 hostname MQTT Brokerのドメイン名またはIPアドレス 指定可能な文字数は最大64バイトです。 port ポート番号 10進数文字列で指定します。 デフォルト値は1883となります。 TLSのCA証明書はmqtt.set()で設定可能となります。
options	Object	optional	MQTT接続オプション 詳細はoptionsを参照してください。
return	{Client}, undefined	-	{Client} : 生成された{Client} undefined : 引数不正やリソース不足で{Client}の生成に失敗した場合

options

Name	Type	M/O	Summary	Note
keepalive	number	optional	キープアライブ時間[s] 0: 無効 設定範囲: 0～2,147,483,647 デフォルト値は60となります。
clientId	string	optional	MQTTクライアントID 設定範囲: 1～127バイトの半角英数字 デフォルト値は’mqttjs_’+ランダム10進数8桁となります。
protocolId	string	optional	プロトコルID デフォルト値は’MQTT’となります。
protocolVersion	number	optional	MQTTプロトコルバージョン 4: MQTT v3.1.1 3: MQTT v3.1 設定値が3の場合、protocolIdは’MQIsdp’を設定してください。 デフォルト値は4となります。
reconnectPeriod	number	optional	切断から再接続開始までの間隔[ms] 設定範囲: 0～10000 デフォルト値は1000となります。
connectTimeout	number	optional	接続タイムアウト(CONNACK受信待ち)時間[ms] 設定範囲: 0～2,147,483,647 デフォルト値は30000となります。
username	string	optional	ユーザー名 brokerが必要とする場合に設定します。 設定範囲: 1～511バイトの半角英数 デフォルト値はありません。
password	string	optional	パスワード brokerが必要とする場合に設定します。 設定範囲: 1～511バイトの半角英数 デフォルト値はありません。
reconnectCount	number	optional	自動再接続リトライ回数 設定値が0の場合は自動再接続は無効になります。 0: 無効 1855 :無限回 設定範囲: 0～999, 1855 デフォルト値は0となります。
sendBuffSize	number	optional	送信バッファサイズ[Byte] 設定範囲: 128～4096 デフォルト値は2560となります。	Version 02.01.00+
recvBuffSize	number	optional	受信バッファサイズ[Byte] 設定範囲: 128～4096 デフォルト値は512となります。	Version 02.01.00+

ユーザー名とパスワードを指定してfoo.barへの接続を開始するサンプルです。

var mqttOpt = {
    clientId: 'testClientId',
    username: 'foo',
    password: 'bar',
    keepalive: 300
};
var client = mqtt.connect('mqtt://foo.bar',mqttOpt);

mqtt.set(name[,arg])

接続などに使用する情報を設定します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
name	string	mandatory	設定データ名 使用できる名前は、ssl.ca, ssl.cert, ssl.keyとなります。
arg	string	optional	設定情報
return	undefined	-	-

mqtt.set(’ssl.ca’,certificate)

MQTTS接続に使用するCA証明書を設定します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
’ssl.ca’	string	mandatory	CA証明書を設定するための名前
certificate	string	optional	CA証明書 PEM形式の文字列を指定します。改行コードには\nを使用します。 省略した場合は、CA証明書の設定を解除します。	証明書が不正の場合、接続失敗エラーが発生します。こちらを活用して証明書を検証してください。
return	undefined	-	-

下記のように設定します。

var sslCa = '-----BEGIN CERTIFICATE-----\n' + 
'(...ContentOmission...)\n' + 
//...Omit...
'(...ContentOmission...)\n' + 
'-----END CERTIFICATE-----';

mqtt.set('ssl.ca', sslCa);

mqtt.set(’ssl.cert’,certificate)

MQTTS接続に使用するクライアント証明書を設定します。
未設定の場合、クライアント認証は無効となります。

Name	Type	M/O	Summary	Note
’ssl.cert’	string	mandatory	クライアント証明書を設定するための名前
certificate	string	optional	クライアント証明書 PEM形式の文字列を指定します。改行コードには\nを使用します。 省略した場合は、クライアント証明書の設定を解除します。
return	undefined	-	-

mqtt.set(’ssl.key’,clientkey)

MQTTS接続に使用するクライアント秘密鍵を設定します。
未設定の場合、クライアント認証は無効となります。

Name	Type	M/O	Summary	Note
’ssl.key’	string	mandatory	クライアント秘密鍵を設定するための名前
clientkey	string	optional	秘密鍵 PEM形式の文字列を指定します。改行コードには\nを使用します。 省略した場合は、クライアント秘密鍵の設定を解除します。
return	undefined	-	-

クライアント認証を用いたMQTTS接続を行う場合、下記のように設定します。

var sslCa = '-----BEGIN CERTIFICATE-----\n(...ContentOmission...)\n-----END CERTIFICATE-----';
var sslClientCa  = '-----BEGIN CERTIFICATE-----\n(...ContentOmission...)\n-----END CERTIFICATE-----';
var sslClientKey = '-----BEGIN PRIVATE KEY-----\n(...ContentOmission...)\n-----END PRIVATE KEY-----';
mqtt.set('ssl.ca', sslCa);
mqtt.set('ssl.cert', sslClientCa);
mqtt.set('ssl.key', sslClientKey);

---

{Client}

Methods()/Properties	Summary	Version	Note
.on()	イベントハンドラを登録します。
.publish()	メッセージをトピックへパブリッシュします。
.subscribe()	トピックのサブスクライブを登録します。
.unsubscribe()	トピックのサブスクライブを解除します。
.end()	MQTTを切断し、終了します。
.reconnect()	MQTTの再接続を開始します。
.isConnected()	MQTTの接続状態を取得します。
.isReconnecting()	MQTTの再接続中状態を取得します。
.canPublish()	MQTTのパブリッシュ可否状態を取得します。
.get()	与えられた引数に関連した情報を取得します。

---

Details

.on(event,callback)

イベントハンドラを登録します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
event	string	mandatory	イベント名 使用できるイベント名は、connect, reconnect, close, error, end, messageとなります。
callback()	function	mandatory	イベント発生時にコールバック処理を実行します。
return	undefined	-	-

event : ’connect’

MQTT接続、再接続が成功した時にコールバック処理を実行します。
コールバックの引数は以下の通りとなります。

Arguments	Type	Summary	Note
connack	Object	connackは受信したconnack packetの内容となります。 この引数は、使用する必要はありません。

event : ’reconnect’

MQTTの再接続が開始された時にコールバック処理を実行します。

event : ’close’

MQTTが切断された時にコールバック処理を実行します。

event : ’error’

エラーが発生した時、またはMQTTの接続が失敗した時にコールバック処理を実行します。
コールバックの引数は以下の通りです。

Arguments	Type	Summary	Note
err	{MqttError}	エラー情報

event : ’end’

.end()処理が開始された時にコールバック処理を実行します。

event : ’message’

パブリッシュを受信した時にコールバック処理を実行します。
コールバックの引数は以下の通りです。
尚、受信データが受信バッファサイズ(recvBuffSize)を超えた場合、そのデータは破棄されます。
受信データには、トピックおよびメッセージの他に9バイトのヘッダ領域が含まれます。

Arguments	Type	Summary	Note
topic	string	受信したパブリッシュのトピック
message	string, ArrayBuffer	受信したパブリッシュのメッセージ	※1

※1: 02.00.01以前のバージョンの場合、最大380バイトまでのサイズ制限があります。

.publish(topic,message[,options][,callback])

メッセージをトピックへパブリッシュします。
送信データが送信バッファサイズ(sendBuffSize)を超えた場合、引数エラーとなります。
送信データには、トピックおよびメッセージの他に9バイトのヘッダ領域が含まれます。

Name	Type	M/O	Summary	Note
topic	string	mandatory	トピック名 最大127バイトとなります。使用可能な文字は半角英数と一部の記号/,+,#となります。
message	string, ArrayBuffer	mandatory	パブリッシュするメッセージ	※1
options	Object	optional	パブリッシュのオプション qos : {number} QoSレベル 設定範囲: 0, 1, 2 デフォルト値は0となります。 retain : {boolean} Retain flag デフォルト値はfalseとなります。 dup : {boolean} Duplicate flag デフォルト値はfalseとなります。 QoSパラメータなどの詳細については、MQTT仕様書を参照してください。(http://mqtt.org/)
callback(err)	function	optional	パブリッシュ処理終了時にコールバック処理を実行します。 err : {MqttError} エラー情報 引数のerr.codeが0の場合、成功となります。
return	undefined, {MqttError}	-	{MqttError} : 引数不正エラーや切断等で要求が受け付けられなかった場合、{MqttError}が返却されます。(Version 02.00.00+)

※1: 02.00.01以前のバージョンの場合、最大2500バイトまでのサイズ制限があります。

注意 : .publish()のコールバック処理が実行される前に、次の.publish()を行うと、後者の.publish()が破棄される場合があります。.publish()を行う前に、前の.publish()のコールバック処理が実行されたかを確認するか、又は.canPublish()でパブリッシュの可否を確認することをお勧めします。

.subscribe(topic[,options][,callback])

トピックのサブスクライブを登録します。
登録可能なトピック数は5です。

Name	Type	M/O	Summary	Note
topic	string	mandatory	トピック名 最大127バイトとなります。使用可能な文字は半角英数と一部の記号/,+,#となります。
options	Object	optional	サブスクライブのオプション qos : {number} QoSレベル 設定範囲: 0, 1, 2 デフォルト値は0となります。 bin : {boolean} messageイベントの'message'引数の型を指定します。 true: ArrayBuffer false: string デフォルト値はfalseとなります。
callback(err)	function	optional	サブスクライブ処理終了時にコールバック処理を実行します。 err : {MqttError} エラー情報 引数のerr.codeが0の場合、成功となります。
return	undefined, {MqttError}	-	{MqttError} : 引数不正エラーや切断等で要求が受け付けられなかった場合、{MqttError}が返却されます。(Version 02.00.00+)

.unsubscribe(topic[,callback])

トピックのサブスクライブを解除します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
topic	string	mandatory	トピック名 最大127バイトとなります。使用可能な文字は半角英数と一部の記号/,+,#となります。
callback(err)	function	optional	サブスクライブ解除処理終了時にコールバック処理を実行します。 err : {MqttError} エラー情報 引数のerr.codeが0の場合、成功となります。
return	undefined, {MqttError}	-	{MqttError} : 引数不正エラーや切断等で要求が受け付けられなかった場合、{MqttError}が返却されます。(Version 02.00.00+)

.end([,callback])

MQTTを切断し、終了します。
MQTTセッションリソース解放されるまで、時間を要する場合があります。
再度、MQTT接続を行う際は、MQTTセッションリソースが解放されるまで、待機する必要があります。
サンプルコードを参照してください。

Name	Type	M/O	Summary	Note
callback()	function	optional	MQTTセッションリソース解放時にコールバック処理を実行します。
return	undefined	-	-

.reconnect()

MQTTの再接続を開始します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	undefined	-	-

.isConnected()

MQTTの接続状態を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	boolean	-	MQTTの接続状態 true: MQTT接続済み false: MQTT接続済みでない

.isReconnecting()

MQTTの再接続中状態を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	boolean	-	MQTTの再接続中状態 true: MQTT再接続中 false: MQTT再接続中でない

.canPublish()

MQTTのパブリッシュ可否状態を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	boolean	-	MQTTのパブリッシュ可否状態 true: パブリッシュできる状態 false: パブリッシュできない状態

.get(name)

与えられた引数に関連した情報を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
name	string	mandatory	取得する情報の名前 使用できる名前はerrnoConnectとなります。
return	number, undefined	-	number : 取得した情報 undefined : 取得できなかった場合

.get(’errnoConnect’)

接続エラー番号を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
’errnoConnect’	string	mandatory	接続エラー番号を取得するための名前
return	number	-	接続エラー番号 詳細はerrnoConnect tableを参照してください。

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Appendix

{MqttError}

Methods()/Properties	Type	Summary	Note
.code	number	エラーコード 詳細はmqtt errors tableを参照してください。
.message	string	エラー内容 詳細はmqtt errors tableを参照してください。

mqtt errors table

下記は、エラーコード表となります。
✓は通知先のコールバックを示します。(xx.xx.xx)はサポートFWバージョンとなります。

.code	.message	Note	.on('error',cb)	.publish(cb)	.subscribe(cb)	.unsubscribe(cb)
0	OK	エラーなし		✓	✓	✓
1	Connection failed	接続(再接続)失敗	✓
10	Illegal argument	引数不正エラー	✓	✓ (02.00.00+)	✓ (02.00.00+)	✓ (02.00.00+)
11	Disconnected ※	切断エラー		✓	✓	✓
12	Publish failed	パブリッシュ失敗	✓ (02.00.00+)	✓
13	Subscribe failed	サブスクライブ登録失敗	✓ (02.00.00+)		✓
14	Unsubscribe failed	サブスクライブ解除失敗	✓ (02.00.00+)			✓
255	Other error	その他のエラー	✓

※ 未接続時にpublish()/subscribe()/unsubscribe()が行われた場合に通知されます。

errnoConnect table

下記は、接続エラーコード表となります。

errnoConnect	Summary	Note
0	OK	エラーなし
1	Unacceptable protocol version	プロトコル・バージョン許容不可
2	Identifier rejected	識別子拒否
3	Server unavailable	サーバ使用不可
4	Bad user name or password	ユーザ名またはパスワードが不正
5	Not authorized	権限なしエラー
6	Connection failed	その他のエラー(主にネットワークエラー)
7	SSL/TLS error	TLS関連のエラー
Others	Reserved	予約

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オブジェクトの使用例

Sample 1

MQTT接続のサンプルです。
10秒の周期タイマで起動し、送信と受信を行います。

var client = mqtt.connect('mqtt://foo.bar');
if(!client) {
    print('Failed to create mqtt instance');
} else {
    client.on('connect', function(connack) {
        print('CONNECTED');
        client.subscribe('foo_topic/device01');
    });
    client.on('error', function(err) {
        print('ERROR: ' + err.code + ' ERRNO: ' + client.get('errnoConnect'));
        if(1 == err.code) { //Connection failed
            client.reconnect();
        }
        //TODO: Error handling
    });
    client.on('close', function() {
        print("DISCONNECTED");
        client.reconnect();
    });
    client.on('message', function(topic, message) {
        print('TOPIC: ' + topic + ' MESSAGE: ' + message);
        //TODO: Message handling
    });
}
var tmobj = setInterval(function() {
    if(!client) {
    } else {
        if(client.isConnected()) {
            var dummyBatteryLevel = 10;
            if(10 >= dummyBatteryLevel) {
                client.publish( 'bar_topic/device01',
                                'Battery level : '
                                 + dummyBatteryLevel.toString()
                                 + '%');
            }
        } else {
            print('Skipped');
        }
    }
}, 10000);

Sample 2

MQTTS接続のサンプルです。
10秒の周期タイマで起動し、送信と受信を行います。

var sslCa = '-----BEGIN CERTIFICATE-----\n(...ContentOmission...)\n-----END CERTIFICATE-----';
mqtt.set('ssl.ca', sslCa);

var client = mqtt.connect('mqtts://foo.bar:8883');
if(!client) {
    print('Failed to create mqtt instance');
} else {
    client.on('connect', function(connack) {
        print('CONNECTED');
        client.subscribe('foo_topic/device01');
    });
    client.on('error', function(err) {
        print('ERROR: ' + err.code + ' ERRNO: ' + client.get('errnoConnect'));
        if(1 == err.code) { //Connection failed
            client.reconnect();
        }
        //TODO: Error handling
    });
    client.on('close', function() {
        print("DISCONNECTED");
        client.reconnect();
    });
    client.on('message', function(topic, message) {
        print('TOPIC: ' + topic + ' MESSAGE: ' + message);
        //TODO: Message handling
    });
}
var tmobj = setInterval(function() {
    if(!client) {
    } else {
        if(client.isConnected()) {
            var dummyBatteryLevel = 10;
            if(10 >= dummyBatteryLevel) {
                client.publish( 'bar_topic/device01',
                                'Battery level : '
                                 + dummyBatteryLevel.toString()
                                 + '%');
            }
        } else {
            print('Skipped');
        }
    }
}, 10000);

Sample 3

クライアント認証を用いたMQTTS接続のサンプルです。
10秒の周期タイマで起動し、送信と受信を行います。

var sslCa = '-----BEGIN CERTIFICATE-----\n(...ContentOmission...)\n-----END CERTIFICATE-----';
var sslClientCert = '-----BEGIN CERTIFICATE-----\n(...ContentOmission...)\n-----END CERTIFICATE-----';
var sslClientKey = '-----BEGIN PRIVATE KEY-----\n(...ContentOmission...)\n-----END PRIVATE KEY-----';
mqtt.set('ssl.ca', sslCa);
mqtt.set('ssl.cert', sslClientCert);
mqtt.set('ssl.key', sslClientKey);

var mqttClientId = 'foo';
var mqttUser = 'foo';
var mqttPass = 'foobar';
var mqttOpt = {clientId:mqttClientId, username:mqttUser, password:mqttPass, reconnectCount:1855};

var client = mqtt.connect('mqtts://foo.bar:8883', mqttOpt);
if(!client) {
    print('Failed to create mqtt instance');
} else {
    client.on('connect', function(connack) {
        print('CONNECTED');
        client.subscribe('foo_topic/device01');
    });
    client.on('error', function(err) {
        print('ERROR: ' + err.code + ' ERRNO: ' + client.get('errnoConnect'));
        if(1 == err.code) { //Connection failed
            client.reconnect();
        }
        //TODO: Error handling
    });
    client.on('close', function() {
        print("DISCONNECTED");
        client.reconnect();
    });
    client.on('message', function(topic, message) {
        print('TOPIC: ' + topic + ' MESSAGE: ' + message);
        //TODO: Message handling
    });
}
var tmobj = setInterval(function() {
    if(!client) {
    } else {
        if(client.isConnected()) {
            var dummyBatteryLevel = 10;
            if(10 >= dummyBatteryLevel) {
                client.publish( 'bar_topic/device01',
                                'Battery level : '
                                 + dummyBatteryLevel.toString()
                                 + '%');
            }
        } else {
            print('Skipped');
        }
    }
}, 10000);

Sample 4

MQTT接続の開始と終了を繰り返すサンプルです。
.end()で終了した直後にmqtt.connect()を実行すると、MQTTリソースがまだ解放されていないため、mqtt.connect()が失敗することがあります。その場合、しばらく待ってから再度接続してください。

var mqttUrl = 'mqtt://foo.bar:1883';
var mqttc = undefined;
var endEv = 0;

var to = setInterval(function() {
    print('end event');
    endEv = 1;
}, 30000);

while(1) {
    if(!mqttc) {
        mqttc = mqtt.connect(mqttUrl, {reconnectCount:1855});
        if(!mqttc) {
            print('Waiting for mqtt resource release');
            setTimeout(200).wait();
            continue;
        }
        mqttc.on('connect', function(connack) {
            print('CONNECTED');
        });
        //  ...Omitted: Registers an event handler.
    }
    //  ...Omitted: mqtt communication processing.
    if(1 == endEv) {
        endEv = 0;
        print('ABORT');
        mqttc.end();
        mqttc = undefined;
        continue;
    }
}

Sample 5

自動再接続有効でMQTT接続を行うサンプルです。
接続後、送信と受信のループバックテストを行います。

var client = mqtt.connect('mqtt://foo.bar:1883', {reconnectCount: 1855});
if(!client) {
    throw 'Failed to create mqtt instance';
}

client.on('error', function(err) {
    print('ERROR: ' + err.code + ' ERRNO: ' + client.get('errnoConnect'));
    //TODO: Error handling
});
client.on('message', function(topic, message) {
    print('TOPIC: ' + topic + ' MESSAGE: ' + message);
    //TODO: Message handling
});
client.on('connect', function() {
    print('CONNECTED');
    client.subscribe('testtopic/subtopic/#', { qos: 1 }, function(err) {
        if(err.code > 0) {
            print('MQTT SUBSCRIBE ERROR', err.code);
            //TODO: Error handling
        }
    });
    client.subscribe('shadowtopic/#', { qos: 1 }, function(err) {
        if(err.code > 0) {
            print('MQTT SUBSCRIBE ERROR', err.code);
            //TODO: Error handling
        }
    });
});

setInterval(function() {
    if (client.canPublish()) {
        var body = JSON.stringify({ "message" : "dummy" });
        client.publish('testtopic/subtopic/dummy', body, { qos: 1 }, function(err) {
            if(err.code == 0) {
                print('Publish OK');
            } else {
                print('Publish failed');
                //TODO: Error handling
            }
        });
    } else {
        print('Cannot publish');
    }
}, 15000);

Sample 6

手動でMQTT再接続を行うサンプルです。
再接続が連続して失敗した場合、一度インスタンスを解放し、再生成します。

var mqttUrl = 'mqtt://foo.bar:1883';
var reconnectAttempts = 0;
var maxReconnectAttempts = 24;

var registerEventHandlers = function() {
    if(!client) {
        return;
    }
    client.on('error', function(err) {
        print('ERROR: ' + err.code + ' ERRNO: ' + client.get('errnoConnect'));
        if (err.code == 1) { //Connection failed
            if (reconnectAttempts++ < maxReconnectAttempts) {
                print('reconnectAttempts:', reconnectAttempts);
                client.reconnect();
            } else {
                print('ABORT');
                reconnectAttempts = 0;
                client.end(); //Release mqtt instance
                client = undefined;
            }
        }
    });
    client.on('message', function(topic, message) {
        print('TOPIC: ' + topic + ' MESSAGE: ' + message);
        //TODO: Message handling
    });
    client.on('close', function() {
        print("DISCONNECTED");
        client.reconnect();
    });
    client.on('connect', function() {
        reconnectAttempts = 0;
        print("CONNECTED");
        client.subscribe("foo_topic/device01/#", { qos: 1 }, function(err) {
            if(err.code > 0) {
                print("MQTT SUBSCRIBE ERROR", err.code);
                //TODO: Error handling
            }
        });
    });
}

var client = mqtt.connect(mqttUrl);
if(!client) {
    throw 'Failed to create mqtt instance';
}

registerEventHandlers();

setInterval(function() {
    if(!client) {
        print('mqtt instance recreate');
        client = mqtt.connect(mqttUrl);
        registerEventHandlers();
    }
    if(client && client.canPublish()) {
        var body = JSON.stringify({ "message" : "dummy" });
        client.publish("foo_topic/device01/dummy", body, { qos: 1 }, function(err) {
            if(err.code == 0) {
                print('Publish OK');
            } else {
                print('Publish failed');
                //TODO: Error handling
            }
        });
    }
}, 15000);

---

Updated: 2024-01-19