AWS IoT Core v2

このライブラリは、AWS IoT Coreと通信する機能を提供する組み込みクラスです。

Library usage requirements
Type	Integrations
Name	AWS_IoT_Core_V2
Version	2.1.0
Code size used	3.2KB
Resources used	HTTPS x 1, MQTT x 1, Timers x 1

Abstracts

Methods()/Properties	Summary	Note
new AWS_IOT_CORE()	AWS_IOT_COREインスタンスを生成します。

{AWS_IOT_CORE} Instance

Methods()/Properties	Summary	Note
.httpPost()	HTTPS経由でAWS IoT Coreにデータを送信します。
.abortHttpRequest()	現在進行中のHTTPリクエストを中止します。
.mqttConnect()	AWS IoT CoreにMQTT接続します。
.errors	無効なキー名(文字列)を含む配列コンストラクタまたは.setConfig()で無効なパラメータが検出された場合に生成されます。
.CONST.VERSION	バージョン(文字列)	v2.1.0+

Details

new AWS_IOT_CORE([config])

AWS_IOT_COREインスタンスを生成します。

Name	Type	M/O	Description	Note
config	Object	optional	コンフィグレーション詳細はconfigを参照してください。
return	{AWS_IOT_CORE}	-	{AWS_IOT_CORE} : 生成された{AWS_IOT_CORE}	無効なパラメータが検出された場合、.errorsが生成されます。

config

Name	Type	M/O	Description	Note
host	string	mandatory	AWS IoT Coreエンドポイント
deviceCert	string	mandatory	このデバイスに関連付けられているX.509証明書 PEM形式の文字列を指定します。改行コードには`\n`を使用します。
devicePrivKey	string	mandatory	このデバイスに関連付けられている秘密鍵 PEM形式の文字列を指定します。改行コードには`\n`を使用します。
ca	string	mandatory	AWS IoT CoreのルートCA証明書 PEM形式の文字列を指定します。改行コードには`\n`を使用します。
httpTimeout	number	optional	HTTPリクエストのタイムアウト値[秒] `0`の場合、タイムアウト機能無効となります。デフォルト値は`0`となります。	v2.1.0+
timeout	number	-	本パラメータは無視されます。	未使用

AWS_IOT_COREインスタンス生成時に、コンフィグレーション(config)を設定します。
無効なパラメータが検出された場合、無効なキーの名前を含む配列が.errorsプロパティとして生成されます。パラメータが正常であった場合、.errorsプロパティは削除されます。

var iot = new AWS_IOT_CORE({
    host: <value>,
    deviceCert: <value>,
    devicePrivKey: <value>,
    ca: <value>
});
if('errors' in iot) {
    //TODO: Handle errors
}

.setConfig(config)

AWS_IOT_COREインスタンス生成後に、コンフィグレーション(config)を設定します。
無効なパラメータが検出された場合、無効なキーの名前を含む配列が.errorsプロパティとして生成されます。パラメータが正常であった場合、.errorsプロパティは削除されます。

var iot = new AWS_IOT_CORE();
iot.setConfig({
    host: <value>,
    deviceCert: <value>,
    devicePrivKey: <value>,
    ca: <value>
});
if('errors' in iot) {
    //TODO: Handle errors
}

Setter Methods

AWS_IOT_COREインスタンス生成後に、下記セッターメソッドを使用して個別にコンフィグレーション(config)を設定可能です。
成功した場合、自身のインスタンスが返却されます。無効なパラメータが検出された場合は、falseが返却されます。

Setter Method	Description	Note
.setHost(value)	`host`を設定します。
.setDeviceCert(value)	`deviceCert`を設定します。
.setDevicePrivKey(value)	`devicePrivKey`を設定します。
.setRootCA(value)	`ca`を設定します。
.setHttpTimeout(value)	`httpTimeout`を設定します。	v2.1.0+
.setTimeout(value)	`timeout`を設定します。	未使用

.httpPost(topic,headers,getBody,callback[[,qos],sockTo])

HTTPS経由でAWS IoT Coreにデータを送信します。
送信先はtopicで指定されたAWS IoT Coreエンドポイントになります。

Name	Type	M/O	Description	Note
topic	string	mandatory	MQTTトピックを指定します。本設定値は`/topics/${topic}`に変換されます。
headers	object	mandatory	HTTPリクエストヘッダを指定します。「Content-Length」を含める必要があります。
getBody	function	mandatory	送信データ(`body`)引き取り時にコールバック処理を実行します。データがなくなるまで、4KB以下の`string`もしくは`ArrayBuffer`チャンクでデータを渡し、最後に`null`を渡します。
callback(err, resp)	function	mandatory	処理完了時にコールバック処理を実行します。コールバック関数の引数で処理結果を通知します。 err: {HttpReqError}, null resp: {HttpResponse}, null HTTPリクエストでエラーが発生した場合は`err`、HTTPレスポンスが受信できた場合は`resp`が設定されます。
qos	number	optional	MQTTサービス品質レベルを指定します。本設定値は`?qos=${qos}`に変換されます。デフォルト値は`0`となります。
sockTo	number	optional	HTTPセッションのタイムアウト値[ms]を指定します。本パラメータは`https.request()`メソッドの`sockTo`設定値となります。詳しくはHTTPSオブジェクト仕様を参照してください。	v2.1.0+
return	undefined	-

{HttpReqError}

Name	Type	Description	Note
.errCode	number	HTTPSリクエストのエラーコード詳しくはHTTPSオブジェクトのエラーコード表を参照してください。

{HttpResponse}

Name	Type	Description
.statusCode	number	HTTPレスポンスのステータスコード
.statusMessage	string	HTTPレスポンスのステータスメッセージ
.body	string, null	HTTPレスポンスデータ (`Response-Body`)

.abortHttpRequest()

現在進行中のHTTPリクエストを中止します。

Name	Type	M/O	Description	Note
return	undefined	-

.mqttConnect([options])

AWS IoT CoreにMQTT接続します。

本メソッドはmqtt.connect()メソッドのラッパー関数です。
AWS IoT CoreにMQTT接続するためのMQTTクライアントインスタンス{Client}を生成します。
生成された{Client}インスタンスの使用方法については、MQTTオブジェクト仕様を参照してください。

Name	Type	M/O	Description	Note
options	object	optional	本パラメータは`mqtt.connect()`メソッドの`options`設定値となります。詳しくはMQTTオブジェクト仕様を参照してください。
return	{Client}, undefined	-	AWS IoT Core用MQTTクライアントインスタンス

本メソッドによって上書きされる`mqtt.connect()`関連の設定値

mqtt.set(’ssl.ca’, certificate)
- certificate: config.ca
mqtt.set(’ssl.cert’, certificate)
- certificate: config.deviceCert
mqtt.set(’ssl.key’, clientkey)
- clientkey: config.devicePrivKey
mqtt.connect(url[, options])
- url: mqtts://${config.host}:8883

Usage Examples

すべてのサンプルコードにおいて、以下の共通コードを使用します。

ルートCA証明書がAWS IoT Coreエンドポイントに対して適切であることを事前に確認してください。
CA証明書の取得方法については、こちらを参考にしてください。

log.setLevel(0,2); //-1:NONE 0:ERROR 1:WARNING 2:DEBUG 3:TRACE, 0:DISABLE 1:LOG 2:CONSOLE 3:BOTH
log.printLevel(2); //0:DISABLE 1:LOG 2:CONSOLE 3:BOTH

var rootCa = '-----BEGIN CERTIFICATE-----\n...<CA>...\n-----END CERTIFICATE-----';
var deviceCert = '-----BEGIN CERTIFICATE-----\n...<CERT>...\n-----END CERTIFICATE-----';
var deviceKey = '-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----\n...<KEY>...\n-----END RSA PRIVATE KEY-----';

//TODO: Configuration
var iot = new AWS_IOT_CORE({
    host: <value>,
    deviceCert: deviceCert,
    devicePrivKey: deviceKey,
    ca: rootCa
});
if('errors' in iot) {
    //TODO: Handle errors
    throw new Error("Invalid configuration");
}

Sample 1

HTTPS経由でAWS IoT Coreにデータを送信します。

var topic = "testtopic/shadowtopic/dummy";
var body = JSON.stringify({
    "message": "HTTP post"
});
var headers = {
    "Content-Length": body.length.toString()
};

var busy;
var getBody = function() {
    var temp = body;
    body = null;
    return temp;
};
var callback = function(err, resp) {
    if(err) {
        print("Error!", err.errCode);
    } else {
        print("Response:", resp.body);
        print("Status:", resp.statusCode, resp.statusMessage);
    }
    busy = false;
};

busy = true;
iot.httpPost(topic, headers, getBody, callback);
while(busy);
print("Done");

Sample 2

HTTPS経由でAWS IoT Coreにデータを分割送信します。

var topic = "testtopic/shadowtopic/dummy";
var body = JSON.stringify({
    "message": "This is a really long string[...]"
});
var headers = {
    "Content-Length": body.length.toString()
};

var busy;
var chunkSize = 8; //4KB or less
var index = 0;
var getBody = function() {
    var chunk = body.substring(index, index + chunkSize);
    if(chunk) {
        index = index + chunkSize;
        return chunk;
    }
    return null;
};
var callback = function(err, resp) {
    if(err) {
        print("Error!", err.errCode);
    } else {
        print("Response:", resp.body);
        print("Status:", resp.statusCode, resp.statusMessage);
    }
    busy = false;
};

busy = true;
iot.httpPost(topic, headers, getBody, callback);
while(busy);
print("Done");

Sample 3

AWS IoT CoreにMQTT接続します。
MQTTオブジェクトの自動再接続機能を使用します。

var mqttConnect = function(onConnected, onDisconnected) {
    var cli = iot.mqttConnect({ reconnectCount: 1855 }); //Enable automatic reconnection
    if(!cli) return undefined;
    cli.on('error', function(err) {
        //TODO: Handle errors
        print("Error!", err.code, `(${cli.get('errnoConnect')})`);
    });
    cli.on('message', function(topic, message) {
        //TODO: Handle messages
        print("Message:", `[${topic}]`, message);
    });
    cli.on('close', function() {
        print("DISCONNECTED");
        if(onDisconnected) {
            onDisconnected();
        }
    });
    cli.on('connect', function() {
        print("CONNECTED");
        if(onConnected) {
            onConnected();
        }
    });
    return cli;
};

var onMqttConnect = function() {
    client.subscribe("testtopic/subtopic/#", { qos: 1 }, function(err) {
        if(err.code != 0) {
            //TODO: Handle errors
            print("Subscribe failed:", err.code);
        }
    });
};

var client = mqttConnect(onMqttConnect);
if(!client) {
    throw new Error("Failed to create mqtt instance");
}

var publishInterval = 5 * 1000;
var publishEvent = false;
var publishCnt = 0;
setInterval(function() {
    publishEvent = true;
}, publishInterval);

while(1) {
    if(client && client.canPublish() && publishEvent) {
        publishEvent = false;
        publishCnt++;
        var message = JSON.stringify({ "message": "publish" + publishCnt });
        client.publish("testtopic/subtopic/dummy", message, { qos: 1 }, function(err) {
            if(err.code == 0) {
                print("Publish OK");
            } else {
                //TODO: Handle errors
                print("Publish failed:", err.code);
            }
        });
    }
}

Sample 4

AWS IoT CoreにMQTT接続します。
MQTTオブジェクトの自動再接続機能を使用せず、手動再接続を行います。

var mqttConnect = function(onConnected, onDisconnected) {
    var cli = iot.mqttConnect();
    if(!cli) return undefined;
    cli.on('error', function(err) {
        //TODO: Handle errors
        print("Error!", err.code, `(${cli.get('errnoConnect')})`);
        if(err.code == 1 && onDisconnected) { //Connection failed
            onDisconnected();
            return;
        }
    });
    cli.on('message', function(topic, message) {
        //TODO: Handle messages
        print("Message:", `[${topic}]`, message);
    });
    cli.on('close', function() {
        print("DISCONNECTED");
        if(onDisconnected) {
            onDisconnected();
        }
    });
    cli.on('connect', function() {
        print("CONNECTED");
        if(onConnected) {
            onConnected();
        }
    });
    return cli;
};

var onMqttConnect = function() {
    client.subscribe("testtopic/subtopic/#", { qos: 1 }, function(err) {
        if(err.code != 0) {
            //TODO: Handle errors
            print("Subscribe failed:", err.code);
        }
    });
};
var onMqttDisconnect = function() {
    setTimeout(function() {
        print("Reconnecting...");
        client.reconnect();
    }, 10000);
};

var client = mqttConnect(onMqttConnect, onMqttDisconnect);
if(!client) {
    throw new Error("Failed to create mqtt instance");
}

var publishInterval = 5 * 1000;
var publishEvent = false;
var publishCnt = 0;
setInterval(function() {
    publishEvent = true;
}, publishInterval);

while(1) {
    if(client && client.canPublish() && publishEvent) {
        publishEvent = false;
        publishCnt++;
        var message = JSON.stringify({ "message": "publish" + publishCnt });
        client.publish("testtopic/subtopic/dummy", message, { qos: 1 }, function(err) {
            if(err.code == 0) {
                print("Publish OK");
            } else {
                //TODO: Handle errors
                print("Publish failed:", err.code);
            }
        });
    }
}

上記に記載されている会社名、製品名は、各社の登録商標または商標です。

Updated: 2024-03-26

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ソフトウェア仕様

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ソフトウェア仕様

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Utils

Integration

関連資料

Abstracts

{AWS_IOT_CORE} Instance

Details

new AWS_IOT_CORE([config])

config

.setConfig(config)

Setter Methods

.httpPost(topic,headers,getBody,callback[[,qos],sockTo])

{HttpReqError}

{HttpResponse}

.abortHttpRequest()

.mqttConnect([options])

本メソッドによって上書きされる`mqtt.connect()`関連の設定値

Usage Examples

Sample 1

Sample 2

Sample 3

Sample 4

関連資料

Abstracts

{AWS_IOT_CORE} Instance

Details

new AWS_IOT_CORE([config])

config

.setConfig(config)

Setter Methods

.httpPost(topic,headers,getBody,callback[[,qos],sockTo])

{HttpReqError}

{HttpResponse}

.abortHttpRequest()

.mqttConnect([options])

本メソッドによって上書きされるmqtt.connect()関連の設定値

Usage Examples

Sample 1

Sample 2

Sample 3

Sample 4

本メソッドによって上書きされる`mqtt.connect()`関連の設定値