15. I2C

I2Cオブジェクトは、I2C通信機能を提供する組み込みオブジェクトです。

機能概要:

• I2Cマスタモード機能を提供します。

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Abstracts

Methods()/Properties	Summary	Version	Note
new I2C()	I2Cインスタンスを生成します。	01.00.00+

{I2C} Instance

Methods()/Properties	Summary	Version	Note
.open()	通信を開始します。	01.00.00+
.close()	通信を終了します。	01.00.00+
.write()	データを書き込みます。	01.00.00+
.read()	データを読み込みます。	01.00.00+
.writeRead()	データを書き込み後にデータを読み込みます。	01.00.00+

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Details

new I2C(nodeNo)

I2Cインスタンスを生成します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
nodeNo	number	mandatory	使用するI2Cインタフェースのノード番号を指定します。 Pinoutを参照してください。
return	{I2C}	-	{I2C} : 生成された{I2C}

.open(baudrate)

通信を開始します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
baudrate	number	mandatory	通信速度 通信ボーレート[bps]を指定します。 設定範囲: 100000、400000
return	boolean	-	true: 成功 false: 失敗

.close()

通信を終了します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	boolean	-	true: 成功 false: 失敗

.write(slaveAddr,buff)

データを書き込みます。

Name	Type	M/O	Summary	Note
slaveAddr	number	mandatory	I2Cデバイスのスレーブアドレス 設定範囲: 0～127 (7ビット)
buff	ArrayBuffer	mandatory	書き込みデータ ArrayBufferサイズ分、書き込まれます。	一度に書き込み可能なサイズは255バイトです。
return	boolean	-	true: 成功 false: 失敗

データ長が1バイトの時はUint8Arrayを用いて以下のようにします。

var buff = new ArrayBuffer(1);
var arr = new Uint8Array(buff);
arr[0] = your_data;
var ret = i2c.write(slave_address, buff);

.read(slaveAddr,len)

データを読み込みます。

Name	Type	M/O	Summary	Note
slaveAddr	number	mandatory	I2Cデバイスのスレーブアドレス 設定範囲: 0～127 (7ビット)
len	number	mandatory	読み込みデータ長を指定します。	一度に読み込み可能な最大サイズは255バイトです。
return	Arraybuffer	-	読み込んだデータ 読み込みに失敗した場合は、サイズが0となります。

.writeRead(slaveAddr,buff,len)

データを書き込み後にデータを読み込みます。

Name	Type	M/O	Summary	Note
slaveAddr	number	mandatory	I2Cデバイスのスレーブアドレス 設定範囲: 0～127 (7ビット)
buff	ArrayBuffer	mandatory	書き込みデータ ArrayBufferサイズ分、書き込まれます。	一度に書き込み可能なサイズは255バイトです。
len	number	mandatory	読み込みデータ長を指定します。	一度に読み込み可能な最大サイズは255バイトです。
return	Arraybuffer	-	読み込んだデータ 読み込みに失敗した場合は、サイズが0となります。

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オブジェクトの使用例

Sample 1

スレーブアドレスが0x3AのI2Cデバイスで、レジスタ0x05に0x03を書き込み、次にレジスタ0x06から1バイト読み込むサンプルです。

var NODE_NO = 1;
var BAUDRATE = 400000;
var SLAVE_ADDR = 0x3A; //slave address

//I2C write function
var write = function(i2c, reg, data) {
    var buf = new ArrayBuffer(2);
    var arr = new Uint8Array(buf);
    arr[0] = reg;
    arr[1] = data;
    var ret = i2c.write(SLAVE_ADDR, buf);
    if (!ret) print('I2C write error');
    return ret;
};

//I2C read function
var read = function(i2c, reg) {
    var buf = new ArrayBuffer(1);
    var arr = new Uint8Array(buf);
    arr[0] = reg;
    if(!i2c.write(SLAVE_ADDR, buf)) {
        print('I2C read error');
        return 0;
    }
    var retBuf = i2c.read(SLAVE_ADDR, 1);
    if (!retBuf.byteLength) print('I2C read error2');
    var ret = new Uint8Array(retBuf);
    return ret[0];
};

var i2c = new I2C(NODE_NO);
i2c.open(BAUDRATE);

write(i2c, 0x05, 0x03);
read(i2c, 0x06);

i2c.close();

Sample 2

スレーブアドレスが0x3AのI2Cデバイスで、レジスタ0x05に0x03を書き込み、1バイト読み込むサンプルです。

var NODE_NO = 1;
var BAUDRATE = 400000;
var SLAVE_ADDR = 0x3A; //slave address

//I2C writeRead function
var writeRead = function(i2c, reg, data) {
    var buf = new ArrayBuffer(2);
    var arr = new Uint8Array(buf);
    arr[0] = reg;
    arr[1] = data;
    var retBuf = i2c.writeRead(SLAVE_ADDR, buf, 1);
    if (!retBuf.byteLength) print('I2C write read error');
    var ret = new Uint8Array(retBuf);
    return ret[0];
};

var i2c = new I2C(NODE_NO);
i2c.open(BAUDRATE);

writeRead(i2c, 0x05, 0x03);

i2c.close();

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Updated: 2021-08-23