26. nqEx

nqExオブジェクトは、NEQTO Bridge IO Board及びNEQTO Bridge Digital IO Board上のハードウェアインタフェース、機能を制御するための組み込みオブジェクトです。

制限事項:

• NEQTO Bridge IO Board及びNEQTO Bridge Digital IO Boardを使用した場合のみ使用可能です。
  尚、.getBoardType()はハードウェア構成に依存なく使用可能です。

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nqEx Global Object

Methods()/Properties	Summary	Version	note
.getBoardType()	IOボードタイプを取得します。	00.00.27+
.enGPIO()	GPIOポートの有効/無効を設定します。	00.00.15+
.enUART()	UARTポートの有効/無効を設定します。	00.00.15+
.enI2CS()	I2C Shortポートの有効/無効を設定します。	00.00.15+
.enI2CL()	I2C Longポートの有効/無効を設定します。	00.00.15+
.enSPI()	SPIポートの有効/無効を設定します。	01.04.00+
.enADC1()	ADC1ポートの有効/無効を設定します。	00.00.15+
.enOPA()	OPAポートの有効/無効を設定します。	00.00.15+
.enI2CMIntOutput()	I2C Module割り込み信号出力の有効/無効を設定します。	00.00.27+
.enI2CSIntOutput()	I2C Short割り込み信号出力の有効/無効を設定します。	00.00.27+
.enI2CLIntOutput()	I2C Long割り込み信号出力の有効/無効を設定します。	00.00.27+
.getGPIO()	GPIOポートの有効/無効状態を取得します。	00.00.15+
.getUART()	UARTポートの有効/無効状態を取得します。	00.00.15+
.getI2CS()	I2C Shortポートの有効/無効状態を取得します。	00.00.15+
.getI2CL()	I2C Longポートの有効/無効状態を取得します。	00.00.15+
.getSPI()	SPIポートの有効/無効状態を取得します。	01.04.00+
.getADC1()	ADC1ポートの有効/無効状態を取得します。	00.00.15+
.getOPA()	OPAポートの有効/無効状態を取得します。	00.00.15+
.getI2CMIntOutput()	I2C Module割り込み信号出力の有効/無効状態を取得します。	00.00.27+
.getI2CSIntOutput()	I2C Short割り込み信号出力の有効/無効状態を取得します。	00.00.27+
.getI2CLIntOutput()	I2C Long割り込み信号出力の有効/無効状態を取得します。	00.00.27+
.getI2CMInt()	I2C Moduleの割り込み状態を取得します。	00.00.15+
.getI2CSInt()	I2C Shortの割り込み状態を取得します。	00.00.15+
.getI2CLInt()	I2C Longの割り込み状態を取得します。	00.00.15+
.getBatteryInfo()	バッテリ情報を取得します。	00.00.24+	Option

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Details

.getBoardType()

IOボードタイプを取得します。
NEQTO Bridgeモジュールが検出しているIOボードタイプを返します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	number	-	IOボードタイプ 0: None 1: IO Board 2: Digital IO Board

.enGPIO(sts)

GPIOポートの有効/無効をを設定します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
sts	boolean	mandatory	true: 有効 false: 無効
return	boolean	-	true: 成功 false: 失敗

.enUART(sts)

UARTポートの有効/無効をを設定します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
sts	boolean	mandatory	true: 有効 false: 無効
return	boolean	-	true: 成功 false: 失敗

.enI2CS(sts)

I2C Shortポートの有効/無効を設定します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
sts	boolean	mandatory	true: 有効 false: 無効
return	boolean	-	true: 成功 false: 失敗

.enI2CL(sts)

I2C Longポートの有効/無効を設定します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
sts	boolean	mandatory	true: 有効 false: 無効
return	boolean	-	true: 成功 false: 失敗

.enSPI(sts)

SPIポートの有効/無効をを設定します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
sts	boolean	mandatory	true: 有効 false: 無効
return	boolean	-	true: 成功 false: 失敗

.enADC1(sts)

ADC1ポートの有効/無効をを設定します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
sts	boolean	mandatory	true: 有効 false: 無効
return	boolean	-	true: 成功 false: 失敗

.enOPA(sts)

OPAポートの有効/無効をを設定します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
sts	boolean	mandatory	true: 有効 false: 無効
return	boolean	-	true: 成功 false: 失敗

.enI2CMIntOutput(sts)

I2C Module割り込み信号出力の有効/無効を設定します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
sts	boolean	mandatory	true: 有効 false: 無効
return	boolean	-	true: 成功 false: 失敗

.enI2CSIntOutput(sts)

I2C Short割り込み信号出力の有効/無効を設定します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
sts	boolean	mandatory	true: 有効 false: 無効
return	boolean	-	true: 成功 false: 失敗

.enI2CLIntOutput(sts)

I2C Long割り込み信号出力の有効/無効を設定します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
sts	boolean	mandatory	true: 有効 false: 無効
return	boolean	-	true: 成功 false: 失敗

.getGPIO()

GPIOポートの有効/無効状態を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	boolean	-	true: 有効 false: 無効

.getUART()

UARTポートの有効/無効状態を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	boolean	-	true: 有効 false: 無効

.getI2CS()

I2C Shortポートの有効/無効状態を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	boolean	-	true: 有効 false: 無効

.getI2CL()

I2C Longポートの有効/無効状態を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	boolean	-	true: 有効 false: 無効

.getSPI()

SPIポートの有効/無効状態を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	boolean	-	true: 有効 false: 無効

.getADC1()

ADC1ポートの有効/無効状態を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	boolean	-	true: 有効 false: 無効

.getOPA()

OPAポートの有効/無効状態を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	boolean	-	true: 有効 false: 無効

.getI2CMIntOutput()

I2C Module割り込み信号出力の有効/無効状態を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	boolean	-	true: 有効 false: 無効

.getI2CSIntOutput()

I2C Short割り込み信号出力の有効/無効状態を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	boolean	-	true: 有効 false: 無効

.getI2CLIntOutput()

I2C Long割り込み信号出力の有効/無効状態を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	boolean	-	true: 有効 false: 無効

.getI2CMInt()

I2C Moduleの割り込み状態を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	boolean	-	true: 割り込みあり false: 割り込みなし

.getI2CSInt()

I2C Shortの割り込み状態を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	boolean	-	true: 割り込みあり false: 割り込みなし

.getI2CLInt()

I2C Longの割り込み状態を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	boolean	-	true: 割り込みあり false: 割り込みなし

.getBatteryInfo()

バッテリ情報を取得します。

Name	Type	M/O	Summary	Note
return	{batInfo}	-	{batInfo} : バッテリ情報

{batInfo}

Name	Type	Summary	Note
.conn	boolean	バッテリ接続状態 true: バッテリ接続 false: バッテリ非接続
.status	boolean	バッテリ状態 true: 通常動作 false: 異常検出
.eventLevel	string	イベントレベル イベントメッセージの重要度を示します。 'fatal' > 'warn' > 'info'
.message	string	イベントメッセージ empty : 低電圧検出 low : バッテリレベル低 half : バッテリレベル中 full : バッテリレベル高 charging : 充電中 malfunction : 故障検出	この値はバッテリが接続されている場合のみ有効です。
.level	number	バッテリレベル 0: 低電圧検出 1: バッテリレベル低 2: バッテリレベル中 3: バッテリレベル高 4: 充電中 5: 故障検出	この値はバッテリが接続されている場合のみ有効です。
.temp	number	バッテリ温度レベル 0: 温度レベル低 1: 温度レベル中 2: 温度レベル高	この値はバッテリが接続されている場合のみ有効です。

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オブジェクトの使用例

Sample 1

現在のバッテリ状態を取得して表示するサンプルです。

var battery = nqEx.getBatteryInfo();
if (battery.conn == true) {
  print('[' + battery.eventLevel + ']'+ battery.message);
  if (battery.status == false) {
      print('battery malfunction detected');
  } else {
      print('battery level           : ' + battery.level);
      print('battery temprature level: ' + battery.temp);
  }
} else {
  print('battery is not connected');
}

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Updated: 2021-02-19